機能紹介

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ハードウェアの仕様

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ミニぷぱ1の図面

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アドオン

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  • Lidarモジュール

ROS SLAM、Lidar に基づくナビゲーション機能を探索したい場合は、Lidar モジュールも必要です。STL-06P Lidar モジュールが適切に動作することは、当社のソース コードに基づいてのみ保証されており、他のチャネルから入手できるかどうかは保証されていません。かさばるワイヤを使用する代わりに、ロボットを簡単に接続できるように Lidar ケーブルをカスタマイズしました。

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  • カメラモジュール

OpenCV カメラの AI 機能を調べたい場合は、Raspberry Pi v2 または v1.3 カメラ モジュールなどの単一の MIPI カメラを選択できます。