==============================
Reinforcement Learning(RL)
==============================

.. contents::
  :depth: 2

Summary
-------

This section will introduce the Reinforcement Learning(RL) applications on MD Robot Kits.

1. Simulation
---------------
1.1 Preparation
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Will update late.

1.2 Install
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Will update late.

1.3 Applications
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Will update late.

2. Real Robot
--------------

2.1 Preparation
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Will update late.

2.2 Install
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Will update late.

2.3 Applications
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
Will update late.